水凝膠的定向運動可以通過各向異性溶脹獲得，例如通過梯度聚合物網絡結構或通過具有不同溶脹性的水凝膠組合的方法。溶脹誘導運動與SME之間的關鍵差異在于形狀記憶水凝膠固定臨時形狀的能力可以根據需要通過拉伸、壓縮或折疊并從相同樣品創(chuàng)造。一旦形狀記憶水凝膠被驅動，通過逆轉預先施加的變形來實現(xiàn)對運動方向的控制。