發(fā)展具有真實(shí)皮膚力學(xué)和電學(xué)性能的可拉伸離子感知材料對未來人機(jī)交互和軟體機(jī)器人至關(guān)重要。

然而，人工合成材料實(shí)現(xiàn)類似皮膚的導(dǎo)電、可拉伸、柔軟、強(qiáng)韌、自修復(fù)和耐疲勞等綜合性能是極為困難的，因?yàn)檫@些性能往往基于不同甚至截然相反的分子設(shè)計(jì)策略。

就提高可拉伸材料使用壽命而言，自修復(fù)和耐疲勞性能同等重要，但多數(shù)自修復(fù)離子皮膚難以耐受循環(huán)疲勞斷裂。

作為優(yōu)良的溶劑或者傳統(tǒng)聚合物（如聚脲胺酯、聚己內(nèi)酯、聚甲基丙烯酸酯等）的助劑，離子液體可顯著改善離子皮膚的靈敏度和機(jī)械性能。

這類離子皮膚可以做成柔性可穿戴傳感器來精確監(jiān)測人的脈搏以及其他物理運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、抗凍性能和自修復(fù)能力。

離子液體的導(dǎo)電性、不揮發(fā)和良好的溶解能力是其性能改善的主要原因。此外，一些變色聚合物與離子液體耦合可以設(shè)計(jì)出隨環(huán)境變化顯示不同顏色的偽裝離子皮膚。